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ina微型导轨的导向原理
从定位原理可知，一个刚体要在空间完全定位，必须限制其六个自由度，即限制沿戈、Y、z方向的移动和绕戈、Y、z方向的转动。对于直线运动导轨，为使运动件沿给定的方向移动，就必须限制其他五个自由度，-即绕三个方向的转动和沿其他两个方向的移动。
ina微型导轨在机器人中保证运动顺滑进行的连接机构叫关节。关节分为转动的和直动的，前一节是与转动关节有关的内容，在本节将要讲解的是直动关节。
ina微型导轨直动关节是由直线运动机构和为其全程导向的直线导轨构成。导轨有滑动导轨、滚动导轨、静压导轨和磁悬浮导轨等，在机器人上大量应用的是滚动导轨。